Terapeutska masaža ima za cilj da proizvede odredjene terapijske efekte i benefite. Terapeutska masaža je obično umerenog intenziteta. Pritisak je nešto izmedju relaks i sportske masaže. Terapeutski ciljevi masaže se definišu kroz saradnju klijenta i terapeuta. U nekim slučajevima terapeutska masaža moze biti preporučena od strane lekara i može biti deo planirane terapije. Osoba može ići i na fizikalnu terapiju usled neke povrede, a takodje može ujedno ići i na terapeutske masaže kako bi opustio mišiće ili poboljšao mišićni tonus i povećao fleksibilnost mišića. Najčeśće se terapeutska masaža koristi kao poseban i samostalan tretman.
Neki ljudi kao što su sportisti, osobe koje se bave stresnim zanimanjem, čak i oni koji obavljaju kancelarijski posao redovno dolaze na terapeutsku masažu, kako bi održali dobru fizičku formu. Ova masaža se primenjuje u cilju lečenja i obavlja je isključivo fizioterapeut koji dobro poznaje anatomiju i fiziologiju ljudskog tela.